發(fā)那科機器人 LR Mate 200系列

產(chǎn)品簡(jiǎn)介：

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LR Mate 200iD/4SC是一款大小和人的手臂相近的迷你機器人。

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因為它的手臂很苗條，所以即使被安裝在狹小的空間進(jìn)行使用，也可以把機器人手臂與周?chē)O備發(fā)生碰撞的可能性控制在較低限度。
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可以從標準型（可達半徑717mm）、短臂型（可達半徑550mm）、長(cháng)臂型（可達半徑911mm）、 潔凈型、對應清洗的防水型、5軸高速型等機種中，根據需要進(jìn)行較佳選擇。
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有同級別機器人中較輕的機構部分，能夠容易地把它安裝在加工機械內部或者進(jìn)行頂吊安裝。
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通過(guò)采用硬質(zhì)合金手臂和尖端的伺服控制技術(shù)，即使是高速動(dòng)作也不會(huì )產(chǎn)生晃動(dòng)，實(shí)現了高速而且平滑的動(dòng)作性能。
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具有手腕負載容量大的特點(diǎn)，可以輕松地對應需要搬運多個(gè)工件的作業(yè)。
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因為傳感器電纜、附加軸電纜、電磁閥、空氣導管和用來(lái)控制工具的I/O電纜都內置于手臂中，所以導管和電纜不會(huì )纏在手臂上，使用起來(lái)非常方便。
（只有指定機種才可選用的選項）

應用實(shí)例

機構部分實(shí)現了IP69K密封性能。進(jìn)一步擴大了應用范圍。（只有指定機種才可選用的選項）
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高性能的R-30iB Mate控制裝置有2種機型可供選擇。一種是通過(guò)采用密封結構從而即使是在漂浮著(zhù)粉塵或油霧的環(huán)境中也可以放心地使用的標準型，另一種是在清潔的環(huán)境中進(jìn)行使用的緊湊型。
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能夠選用各種智能化功能。如能夠連接多臺機器人進(jìn)行協(xié)調作業(yè)的ROBOT LINK功能，能夠根據工件的外形來(lái)調整抓取位置和角度的SOFTFLOAT功能，能夠靈敏地檢測出機器人和周?chē)O備的碰撞，從而把損傷控制在較低限度的碰撞檢測功能等。（選項）

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能夠選用iRVision(內置視覺(jué)功能)或者是使用力覺(jué)傳感器的零件裝配功能等高級智能化功能。（選項） LR Mate 200iD是一款大小和人的手臂相近的迷你機器人。